Беспилотники Яндекса проехали больше 10 миллионов километров

Компания выпустила автомобили на дороги в 2017 году. С тех пор они прошли более 10 миллионов километров: несколько миллионов в зимних условиях.
aka_opex 20 марта 2021 в 07:46

Компания Яндекс поделилась в своём блоге свежими новостями относительно своих беспилотников. Автомобили, которые появились на дорогах в 2017 году, проехали уже более десяти миллионов километров. Большая часть этой дистанции — дороги Москвы. При этом компания отмечает, что условия в столице — одни из самых сложных: загруженность дорог и пробки, сложная система улиц и переулков и самая разнообразная погода. В Яндекс отметили, что в зимних условиях автомобили проехали уже несколько миллионов километров.

Зима 2020/2021 запомнится обильными снегопадами и сложнейшими условиями, но беспилотники Яндекса не останавливались.

Плохая видимость во время снегопада

Одно из условий корректной работы автомобиля — хорошая видимость, ведь для ориентации в пространстве он используется лидары. Они пускают лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно. Но во время снегопада есть большие проблемы, ведь лучи могут отражаться и переотражаться от снежинок. Тем не менее подавляющее большинство доходит до объектов, а для корректной работы здесь сделали своеобразное шумоподавление: шум в лидарном облаке призвана устранять нейронная сеть.

Пар

Ещё одной проблемой является пар, поднимающийся от труб автомобилей, вентиляции и ливневой канализации. Он может стать настоящей — лидар может посчитать его физическим препятствием. И снова на помощь пришли нейронные сети, которые отфильтровывают его.

Тут стоит обратить внимание на то, что в кадре есть пешеход (на краю улицы). Не все водители его заметят, а нейросети смогли его разглядеть.

Непредсказуемое дорожное покрытие

Снег на дороге делает невозможным для компьютерного зрения распознавание разметки. Автомобиль постоянно сравнивает загруженную в него карту с тем, что он «видит» по факту. Для точной ориентации используются и лидарное облако, и показания IMU (инерционные измерители), и одометрия. Благодаря всем этим данным, система беспилотного управления работает точно, а параллельно с этим обновляет 3D-карту.

https://youtu.be/sbXg5SkER5o

Кроме того беспилотник не может знать, что у него под колёсами: это может быть рыхлый или жёсткий снег, а может оказаться лёд. Для точного определения поверхности, Яндекс научился адаптировать свои автомобили под разные типы покрытия. Автоматика внутри беспилотника определяет коэффициент трения и на основе этих знаний оценивает ускорение и возможную длину тормозного пути. Благодаря этого электроника решает — нужно ли перестраиваться в другой ряд, какую безопасную дистанцию держать и насколько замедляться перед светофоров.

Стоит напомнить, что в Китае уже получено разрешение на коммерческое использование беспилотных такси. Есть ощущение, что и в России в 2021 году будет разрешено использование более широкое тестирование и использование беспилотного транспорта.

Знакомство с автопилотом от Yandex | Видеообзор

Фронтмен Droider покатался на машине по секретному полигону
News Droid 21 августа 2019 в 12:21

В новом репортаже можно увидеть Бориса Веденского и автомобиль, который несет на борту систему от российской компании, позволяющую обходиться без водителя.

Разумеется, «Яндекс.Машина» не создана целиком отечественными силами, а базируется на модели Sonata 2020 от Hyundai.

Смартфон-браслет или планшет-свиток? | Droider Show

Бонусом — рассказ про Destiny 2: Forsaken
News Droid 4 сентября 2018 в 11:52

Валерий Истишев уже вернулся из Берлина и вещает в выпуске про будущие OnePlus 7 и Mi Mix 3 с поддержкой 5G.

И если уж пошли новости про Apple, то сразу несколько. В Droider Show можно узнать про «яблочные» автомобиль и смартфон.

Первый «беспилотник» Yandex уже катает пассажиров

Пробные заезды автомобилей стартовали в Казани
News Droid 28 августа 2018 в 08:07

Компания запустила тестирование такси на территории Иннополиса. Между 5 точками посадки курсирует 2 модифицированных автомобиля Prius от Toyota. За рулем сидит инженер-испытатель, остальные 3 места для отважных пассажиров.

  • Беспилотное такси Yandex
  • Беспилотное такси Yandex

В данный момент поездка на беспилотном автомобиле «Яндекса» является бесплатной и доступной всем совершеннолетним гражданам.

Отметим, что жители и гости Москвы тоже могут покататься на подобной машине. На ММАС 2018 с 31 по 2 сентября транспорт будет ожидать возле павильона №2. Время работы — с 10 до 17 часов.

Источник: Yandex

Беспилотная маршрутка и Face ID для полиции | Droider Show

Кроме того, платежная система от «ВКонтакте»
News Droid 13 марта 2018 в 08:32

В новом выпуске Борис Веденский поведает о будущих флагманских смартфонах Huawei и операционной системе Google.

А Валерий Истишев продолжит Droider Show рассказами про визуального помощника Samsung, чехле-консоли Wanle и электрическом гиперкаре Rimac.

Сломать iPhone и закрыть Google | Droider Show

И всё-всё про Galaxy S9 от Samsung
News Droid 20 февраля 2018 в 11:04

В новом выпуске можно узнать про конкуренцию и беспилотный автомобиль Yandex, смартфон Mi Mix 2S от Xiaomi.

А также увидеть летающий дрон R1 с 12 камерами, музыкальные гаджеты IKEA и «умную» кожу с дисплеем.

Проблемы iOS 11 и флагман Nokia | Droider Show

А также топовая «раскладушка» Samsung
News Droid 6 декабря 2017 в 08:51

В новом выпуске шоу Борис Веденский и Валерий Истишев рассказывают про смартфоны Nokia 9 и W2018, мини-клипы Reels в YouTube, баги в ОС от Apple, летающее такси VTOL, скейтборд-вездеход Track1 и патенты Samsung.

Кстати, онлайн-магазин Tommy Brown перезапустился. Заходите посмотреть и купить что-нибудь.

Будущие флагманы Samsung и Apple | Droider Show

А также самый «глупый» смартфон в мире
News Droid 29 ноября 2017 в 11:40

В свежей серии Droider Show можно узнать про слежку ФСБ за геймерами, дизайн Galaxy S9 и складной iPhone, робота-аватара от Toyota, концепт фиджета в форм-факторе смартфона, грузовой дрон из России, аксессуар для превращения обычного автомобиля в беспилотный, 2 механические руки в качестве бонуса.

Кроме того, в видеоролике есть опыт использования карты «Альфа-банка». Подробнее о возможностях можно узнать туточки.

Флагманы Apple и Samsung из 2018 года | Droider Show

А также резвый робот-собака от Boston Dynamics
News Droid 15 ноября 2017 в 02:43

В новом выпуске Droider Show бессменные ведущие рассказывают про смартфоны Galaxy S9, OnePlus 5T, iPhone X Plus и очки дополненной реальности от «купертиновцев».

Кроме того, можно посмотреть на робопса SpotMini, костюм Iron Man в действии, летающее такси Uber и перчатка из России, останавливающая время.

Каким будет «гуглофон»? | Droider Show

Бонусом к новостям идет репортаж с выставки Samsung в Париже
News Droid 22 марта 2017 в 12:43

Начнем выпуск со слухов про 3 «рыбных» устройства от Google, а продолжим историей про «слив» личных фотографий Эммы Уотсон, кепку SolSol с солнечной панелью, премиальные смарт-часы Summit от Montblanc, беспилотный концепт-кар Eve, музыкальный браслет Motion Sonic от Sony, а также чехол Eye с Android для iPhone.

Ещё в Droider Show есть репортаж из Парижа, где Samsung показала новые телевизоры с технологией QLED и прозрачными проводами. Самыми интересными оказались модели The Frame, которые напоминают картины.

RoomGuru