Мы уже сообщали о запуске беспилотного такси в Китае и Сан-Франциско, но кто знал, что Москва так скоро станет еще одним городом с бета-тестом такси, ведь Яндекс также запустит тестирование беспилотного такси в Москве. Машины начнут возить первых пассажиров осенью 2021 года в районе Ясенево на юго-западе столицы.

Сервис будет открываться постепенно и на этапе тестирования будет доступен ограниченному числу пользователей. Для того чтобы принять участие в тестировании, нужно подать заявку на сайте проекта. Это может сделать любой, кому исполнилось 18 лет.

Сервис будет работать в окрестностях станций метро «Ясенево», «Новоясеневская» и «Битцевский парк». Пользователи смогут вызвать беспилотное такси в приложении Яндекс Go, доехать на нём до метро, съездить в торговый центр или спортзал. Ясенево — один из самых больших районов Москвы, и поездки на такси внутри района здесь очень популярны.

Старт в Ясенево — это первый этап большого проекта Яндекса по запуску беспилотных такси. Со временем машин будет становиться больше, увеличится количество мест, откуда и куда на них можно уехать, а вызывать беспилотное такси сможет всё больше и больше людей.

Беспилотные автомобили Яндекса ездят по дорогам Москвы уже несколько лет. По действующим законам, в каждой поездке за рулём машины должен сидеть водитель-испытатель. Однако в 2021 году в России вступил в силу закон об экспериментальных правовых режимах, который частично снимает ограничения для тестирования беспилотных технологий. Благодаря этому беспилотные автомобили Яндекса смогут ездить без водителя за рулём и использоваться в качестве такси в пределах определённой территории.

Яндекс начал первые испытания беспилотного такси летом 2018 года в Иннополисе. За три года в Иннополисе пассажиры совершили более 20 тысяч поездок. Всего беспилотные машины Яндекса проехали уже более 14 миллионов километров по дорогам общего пользования в России, США и Израиле.

Компания Яндекс поделилась в своём блоге свежими новостями относительно своих беспилотников. Автомобили, которые появились на дорогах в 2017 году, проехали уже более десяти миллионов километров. Большая часть этой дистанции — дороги Москвы. При этом компания отмечает, что условия в столице — одни из самых сложных: загруженность дорог и пробки, сложная система улиц и переулков и самая разнообразная погода. В Яндекс отметили, что в зимних условиях автомобили проехали уже несколько миллионов километров.

Зима 2020/2021 запомнится обильными снегопадами и сложнейшими условиями, но беспилотники Яндекса не останавливались.

Плохая видимость во время снегопада

Одно из условий корректной работы автомобиля — хорошая видимость, ведь для ориентации в пространстве он используется лидары. Они пускают лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно. Но во время снегопада есть большие проблемы, ведь лучи могут отражаться и переотражаться от снежинок. Тем не менее подавляющее большинство доходит до объектов, а для корректной работы здесь сделали своеобразное шумоподавление: шум в лидарном облаке призвана устранять нейронная сеть.

Пар

Ещё одной проблемой является пар, поднимающийся от труб автомобилей, вентиляции и ливневой канализации. Он может стать настоящей — лидар может посчитать его физическим препятствием. И снова на помощь пришли нейронные сети, которые отфильтровывают его.

Тут стоит обратить внимание на то, что в кадре есть пешеход (на краю улицы). Не все водители его заметят, а нейросети смогли его разглядеть.

Непредсказуемое дорожное покрытие

Снег на дороге делает невозможным для компьютерного зрения распознавание разметки. Автомобиль постоянно сравнивает загруженную в него карту с тем, что он «видит» по факту. Для точной ориентации используются и лидарное облако, и показания IMU (инерционные измерители), и одометрия. Благодаря всем этим данным, система беспилотного управления работает точно, а параллельно с этим обновляет 3D-карту.

https://youtu.be/sbXg5SkER5o

Кроме того беспилотник не может знать, что у него под колёсами: это может быть рыхлый или жёсткий снег, а может оказаться лёд. Для точного определения поверхности, Яндекс научился адаптировать свои автомобили под разные типы покрытия. Автоматика внутри беспилотника определяет коэффициент трения и на основе этих знаний оценивает ускорение и возможную длину тормозного пути. Благодаря этого электроника решает — нужно ли перестраиваться в другой ряд, какую безопасную дистанцию держать и насколько замедляться перед светофоров.

Стоит напомнить, что в Китае уже получено разрешение на коммерческое использование беспилотных такси. Есть ощущение, что и в России в 2021 году будет разрешено использование более широкое тестирование и использование беспилотного транспорта.

Baidu получила разрешение на тестирование платных беспилотных такси в китайском городе Цанчжоу. На улицы выйдет сразу 35 тестовых беспилотников с операторами и 10 полностью беспилотных автомобилей.

Компания начала тестировать автономные автомобили в этом городе прошлым летом, но теперь выполнила требования, чтобы продолжить эксперимент и получила возможность монетизировать свои перевозки. Интересно, что Цанчжоу находится в 250 километрах к югу от Пекина.

Сервис будет осуществляться компанией Apollo Go.  Именно она будет оперировать 35 автомобилями с «водителями», а также 10 полностью беспилотных автомобилей.

Таким образом, Baidu стал первыой в Китае компанией, которая официально тестирует роботакси и будет получать за это деньги от клиентов. До получения разрешения, компания осуществляла тестовые пассажирские переноски бесплатно, но сейчас речь идёт о полноценной коммерциализации бизнеса.

Кстати, условия нельзя назвать сложными. Для получения разрешения автомобилям компании Baidu надо было проехать 50 тысяч километров или 31 тысячу миль по местным дорогам. При этом в начале марта компания отчиталась о 326 тысячах миль. Также Baidu тестирует свои беспилотники в Пекине и Чанше — столице Китая и столице провинции Хунань соответственно В ближайшие три года сервис планируют запустить в 30 городах.

Сообщается о желтых табличках на Красной площади, у Кремля и в Александровском саду. Это означает, что владельцы не имеют права запускать там квадрокоптеры и вести съемку. Для частных лиц штраф может составить от 2 000 до 5 000 рублей, для юридических — от 200 000 до 250 000 рублей.

Напомним, в этих районах столицы наблюдаются регулярные проблемы с сигналом GPS, что делает полёты дронов затруднительными.

Официального заявления от Министерства транспорта РФ пока не было.

Источник: HiTechMail

В России все беспилотники (в том числе авиамодели) с массой от 250 граммов до 30 килограммов должны быть зарегистрированы. То есть необходимо получить разрешение на использование воздушного пространства за 5 дней до полёта. Документ выдается по номеру, который закрепляется на дроне. Встать на учёт можно здесь.

Стоит отметить, что перемещения мини-квадрокоптеров пока обсуждаются. Для воздушных змеев санкций нет.

Нарушителям, чей аппарат взлетел без «прописки», грозит штраф. Для частных лиц — это 5 000 рублей, для должностных — 20 000 рублей, для юридических — 300 000 рублей. Если у задержанного имелась судимость, то закон допускает изъятие гаджета и запрет на дальнейшее использование подобной техники.

Кроме того, любой человек способен пожаловаться на владельца дрона в Роскомнадзор. Достаточно снять полёт.

Изменения в Федеральном законе вступают в силу с 5 июля 2017 года. Подробнее о требованиях можно прочитать на портале правовой информации.

Государственная компания намерена использовать летающие беспилотники для доставки посылок, писем или лекарств до 5 кг в труднодоступные районы России.

Испытания квадрокоптеров пройдут весной 2017 года. Среди возможных партнеров “Почты России” упоминается “Тайбер”. Если всё пройдет удачно, то позже дроны поступят на постоянную работу.

Напомним, что в соответствии с Воздушным кодексом Российской Федерации, на данный момент запрещены любые полеты незарегистрированных беспилотных летательных аппаратов на территории всей страны.

Источник: Газета

В новой серии Droider Show бессменные ведущие рассказывают про итоги The Game Awards и PlayStation Experience, планы Apple на беспилотные автомобили, анонс музыкального фаблета Meizu и про «утечки» о QWERTY-смартфоне BlackBerry на Android.

Валерий Истишев заглядывает в будущее, где уже есть радиоактивные батарейки, антидроновая пушка DroneGun, «облачный» грузовик Amazon и аккумулятор HandEnergy, который заряжается от движения рук.
(далее…)

Совет Евразийской экономической комиссии до сентября 2017 года сократил с 17% до 0% таможенные пошлины на ввоз в Россию легковых электромобилей и с 15% до 5% — на ввоз электрогрузовиков полной массой до 5 тонн.

Решение ЕЭК не касается гибридного транспорта и «плагин-гибридных» автомобилей.
(далее…)

Сегодня, 10 ноября в России отмечают День сотрудника органов внутренних дел. Этот праздник прошёл бы для нас незамеченным, если бы не выяснилось, что полицейские те ещё гики, и не прочь прибегнуть к помощи гаджетов, выполняя свою нелёгкую работу.

Редакция Droider провела небольшое расследование и готова раскрыть вам 5 гаджетов, которые используют для работы полицейские по всему миру.

(далее…)